汽车ODB定义,汽车OBD针脚定义

2021-05-08 15:17:20 莱芜万宝开锁配汽车钥匙

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OBD,是 On-Board Diagnostics 的缩写,意为车载自动诊断系统。

早些的 OBD 系统用来监控汽车是否尾气超标,一旦超标,会马上发出警示。

基本的 OBD 系统主要由 ECU 组成,该 ECU 会接收来自各种 Sensors(例如氧气传感器)的输入来控制 Actuator(例如燃料喷射器)以获得所需的性能。

检查引擎指示灯,也称为 MIL(故障指示灯),向车主提供故障预警,另外可以通过 DLC(诊断链接连接器)进行访问,这个 DLC 也就是 OBD 接口。

汽车上的OBD接口解析

OBD-I 是在整个 1980 年代开发的第一代 OBD 系统,不同厂商的 OBD 系统之问各行其是、互不兼容,得使用专有的连接器,硬件接口和协议,使用起来比较麻烦。

在 1990 年代初期,汽车工程师协会(SAE)和国际标准化组织(ISO)发布了一系列标准,描述了 ECU 和诊断扫描工具之间的数字信息交换。

所有符合 OBD-II 的车辆都必须使用标准诊断连接器(SAE J1962),并通过标准 OBD-II 通信协议之一进行通信。

OBD-II 相比较于 OBD-I,统一了标准,兼容性更高;并且具有严格的排放针对性,用于实时监测汽车尾气排放情况,应征了那一句话,“一代更比一代强”。

OBD-II 最早是在 1994 年的几种车型中引入的,并从 1996 年开始成为所有汽车和轻型卡车的要求。

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OBD 的应用广泛,不同的 OBD 产品可以用在,如车辆诊断、性能调节、车队管理、远程通信 / 车辆跟踪、基于使用量而定保费的保险(UBI)、驾驶员行为监控 / 反馈等。

如下是一个 DLC 标准连接器的示意图,共有 16 个 PIN。

汽车上的OBD接口解析

PIN 脚顺序和定义如下所示。

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如下是各个总线的速率表,其中速率最高的是高速 CAN 总线,使用较广泛的是 HS CAN,MS CAN 和 J1939,J1939 其实也是 HS CAN 的一种,主要用在卡车中。

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能出现这么多总线类型,也是应用而生的,中速 CAN 和高速 CAN 总线有逐渐取代低速总线(ISO,J1850 等)的趋势。

如下是一个汽车总线的网络系统,很重要的如发动机控制 ECU、ABS 控制 ECU、牵引力控制 ECU 等都是使用的高速总线,这些 CAN 总线被称为动力 CAN,给汽车提供动力的部分。

中速 CAN 和低速 CAN 被称为舒适 CAN,上面挂载的是安全气囊、仪表显示、电动门窗等。

汽车上的OBD接口解析

总线的发展时间。

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列举了几种总线常见的协议,不一定是完整的,但包含了大部分。

其中,ISO 14230 也被称为基于 K 线的 KWP2000 协议,所以一般将 KWP2000 和 ISO 14230 放在一起。

单线 CAN、MS CAN 和 HS CAN 都是 CAN 总线,协议都是一样的,但是内部会有具体的细分,速率也不同。

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